Trong TV show:

Trong movie:

• Tomari Shinnosuke (泊 (とまり) 進 (しん)ノ介 (すけ), Tomari Shinnosuke?) / Kamen Rider Drive (仮面ライダードライブ, Kamen Raidā Doraibu?):

Shinnosuke là cảnh sát thuộc đội phòng chống tội phạm đặc biệt. Trong ngày Global Freeze, khi mọi thứ dường như đông cứng ngoài tầm kiểm soát, anh bị cướp cò và bắn nổ bình ga khiến đồng đội của anh là Hayase bị thương nặng. Day dứt vì điều đó, anh luôn tỏ ra chán nản và uể oải khi đi làm, và hay trốn việc (mà theo như Belt-san là "động cơ" của anh chưa được khởi động và "vào số"). Belt-san chọn anh làm Kamen Rider Drive, với mục tiêu chống lại tội phạm và Roidmude, ngăn chặn Global Freeze lần 2.

• Belt-san (ベルトさん, Beruto-san?):

Belt-san tên thật là Krim Steinbelt (クリム・スタインベルト, Kurimu Sutainberuto?), khi còn sống ông là một nhà khoa học, cộng tác với Banno tạo ra Roidmude. Tuy nhiên chứng kiến sự độc ác của Banno khi hành hạ Heart, ông cắt đứt với hắn và rời khỏi project về Roidmude. Ông chết khi Heart cùng đồng bọn tấn công nhà mình, nhưng trước khi chết ông đã mã hóa mình vào Drive Driver (ドライブドライバー, Doraibu Doraibā?) - thắt lưng biến thân của Proto-Drive (Chase) và của Drive (Shinnosuke) sau này. Do vậy ông vẫn có thể "sống" dưới dạng cái thắt lưng. Khi Shinnosuke biến thân thành Drive type Tridoron, ông có thể "cầm lái" thay anh (điều khiển cơ thể của anh để chiến đấu).

• Shijima Gou (詩島 (しじま) 剛 (ごう), Shijima Gou?) / Kamen Rider Mach (仮面ライダーマッハ, Kamen Raidā Mahha?):

Gou là em trai của Kiriko. Cậu di cư ở Mỹ từ bé và quay trở về với tư cách là Kamen Rider Mach. Với sự thù ghét tận cùng về Roidmude, cậu thường tỏ vẻ bất cần khi tiếp xúc với Chase. Để đi tìm sự thật về bố mình - Banno và Roidmude, cậu đã giả vờ sang phe của Heart và cướp lại được tablet mã hóa Banno. Nhưng về sau nhận ra bị Banno lợi dụng, và Chase hy sinh cho mình, cậu ân hận và tức giận, đánh bại Banno.

• Chase (チェイス, Cheisu?) / Kamen Rider Chaser (仮面ライダーチェイサー, Kamen Raidā Cheisā?):

Chase là Roidmude mã 000, hay còn gọi là Proto-Zero (プロトゼロ, purotozero?). Anh copy một cảnh sát giao thông tên là Kano Kouichi. Anh là Roidmude đầu tiên được tạo ra, với nhiệm vụ bảo vệ con người. Khi Global Freeze xảy ra, Belt-san đã cùng anh trở thành Kamen Rider Proto-Drive (仮面ライダープロトドライブ, Kamen Raidā Puroto Doraibu?) chống lại Roidmude. Mặc dù đã giải quyết được Global Freeze, tuy nhiên anh đã bị Heart đánh bại. Heart cùng Brain và 001 tẩy não anh để anh trở thành Machine Chaser (魔進チェイサー, Mashin Cheisā?) để bảo vệ Roidmude và tiêu diệt Drive. Khi anh bị Drive đánh bại và sắp chết, Kiriko đã hồi sinh lại cho anh. Sau khi lấy lại trí nhớ và được Rinna chế tạo ra Chaser Signal Bike và Driver mới dựa theo Driver của Mach, anh biến thân thành Kamen Rider Chaser. Anh không bao giờ cười (trừ lúc chụp hình bằng lái xe), luôn muốn trở nên thân thiết với con người, đặc biệt là Gou, và có cảm giác thất tình với Kiriko khi biết cô thích Shinnosuke. Anh hy sinh khi bảo vệ Gou khỏi sự kết liễu của Banno. Và điều đó làm Gou ân hận suốt đời vì khi còn sống cậu đã không coi anh là bạn.

• Shijima Kiriko (詩島 (しじま) 霧子 (きりこ), Shijima Kiriko?):

Kiriko là đồng nghiệp của Shinnosuke, và là chị gái của Gou. Cô ít khi cười, luôn theo sát Shinnosuke và có thể chiến đấu một cách mạnh mẽ, khiến Shinnosuke luôn cảm thấy "sợ ăn đòn" khi ở bên cạnh. Tuy bề ngoài 2 người có vẻ không ưa nhau, nhưng họ lại có tình cảm đơn phương với nhau. Trong ngày xảy ra Global Freeze, cô được Chase (đang là Proto-Drive) cứu, vì thế khi Chase (đang là Machine Chaser) bị gần như sắp chết sau khi thua Drive, cô đã hồi sinh lại cho anh.

• Sawagami Rinna (沢神 (さわがみ) りんな, Sawagami Rinna?):
• Saijou Kyuu (西城 (さいじょう) 究 (きゅう), Saijou Kyuu?)
• Honganji Jun (本願寺 (ほんがんじ) 純 (じゅん), Honganji Jun?):
• Otta Genpachirou (追田 (おった) 現八郎 (げんぱちろう), Otta Genpachirou?)
• Banno Tenjuro (蛮野 (ばんの) 天十郎 (てんじゅうろう), Banno Tenjuro?) / Gold Drive (ゴルドドライブ, Gorudo Doraibu?):

Các Roidmude:

• 002 - Heart (ハート, Hāto?):
• 003 - Brain (ブレン, Buren?):
• 009 - Medic (メディック, Medikku?):